先进驾驶辅助综合测试台

详细说明

先进驾驶辅助综合测试台

先进驾驶辅助系统（ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头，角雷达，抬头显示及AVM等），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，或介入（辅助）驾驶，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多成熟技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统部署创造新的机会与策略。随着更加先进及更多数量的车载传感器的引入，汽车自动驾驶将逐渐从驾驶支持（L1）、部分自动化（L2）的水准逐渐升级至高度自动化（L4）甚至完全自动化（L5）的水准，而先进驾驶辅助系统在汽车自动驾驶中扮演至关重要的角色，这样的产品将带来源源不断的技术服务需求。

产品概述

调校系统的设备构成，主要包括车辆对中平台、激光测量系统、前后项标靶平台、抬头显示标定、设备控制系统、设备标定样架以及车辆通讯接口等必要的配套设施。其中，车辆对中平台和激光测量系统是调校系统的空间坐标基础，用于承载测试车辆并负责车辆的定位和摆正；激光测量系统用于确定传感器的具体安装位置；校准标靶根据车辆调校的需要在车辆对中平台（前向、后向及侧向）的合理位置展开。

1. 整体集成

整体方案及设计均为厦门日辰自主研发，工位整体设计结构美观，设备坚固。作为生产设备，除了满足设备精度和生产节拍两项基本要求，更通过选型和设计整体保证设备的可靠性、可用性、可维护、安全性等使用要求。

2. 设计原则

该终遵循系统性、人性化和安全性三项基本原则进行设备集成设计：采用模块化总成设计、哈丁接口和集成线缆、可查验且可确信的设备调校方案。1.系统性原则：通过重复性试验和系统分析，采用合理的标准差作为设计依据，把影响系统的随机因素转化为可控制的系统因素，从而达到提高设备精度和可靠性的目的。2.人性化原则：采用模块化的整体集成设计，采用哈丁接口和集成线缆等连接方案，采用基于视觉识别的人机操作引导系统，把复杂的问题转化为所见即所得的直觉行为。3.安全性原则：通过对操作人员在设备系统中的操作行为分析，以及对设备系统的风险源分析，采取主动安全和被动安全的所有必要措施，尤其是保证安全系统的响应性。

3. 误差控制

调校设备经过系统性研究和重复性试验，把影响系统功能的随机因素转化为可控制的系统因素，以消除随机误差和控制系统误差，最终实现设备系统的一致性和重复性。

4. 车辆对中平台

车辆对中平台具备快速检测对中精度功能，前轴采用V面结构实现车辆精确定位（x向精度均为±2mm、y向精度均为±1mm），且前轴V面对称度、V面同轴度可验证；对中机构结合标定样架验证对中精度。

5. 轮眉高度测量系统

轮眉高度测量系统采用原装进口高精度激光相机测量方案（LMI），抗复杂光源干扰，重复性高；其优秀的测量范围MR与视场角FOV，方便大小车型混线软性生产。系统可通过软件配置，采用多种方式修正异形轮眉测量误差。大范围MR覆盖范围提供了后期集成大小车型共线生产的方便性。